出走社的史前时期，可以追溯到1998年，这个名称诞生于那年夏天的云蒙山，具体日期已经无法考证，那时互联网刚刚在中国兴起，小撮还没有掌握开发网站的技术，爬山还是通过人际网络—朋友、同学、老乡等关系来组织。那时与小撮一起爬山的，现在仍然在出走社的有静走、qiuchi、宏森、大狮、高飞等。
2002年，小撮投奔那时在北京最有活力的自助野外活动网站绿野，成为一名活跃的开题人和热心的论坛发帖用户，不再以出走社的名义活动，但发起的周末爬山活动都冠以“出走”的字样，以维持与历史的联系。
2004年，小撮两度担任绿野建设版版主，后因坚持以法治版的理念与绿野主流发生分歧两次遭到弹劾，导致他下决心自立门户，按照自己的理念创建一个公正而自由的网络社区。
2005年6月6日，出走社网站上线，这是小撮作为不知天高地厚的菜鸟制作的第一个网站，以asp+access开源程序NBArticle为基础，大肆删改而成，主机空间由k68站长阿康友情赞助，域名为cuzo.k68.com。
2005年6月11日，第一个出走课题（那时还不叫课题）：出走河北省怀来县永定河边的幽州村。
2005年6月12日，注册域名cuzo.org。
2005年6月15日，《出走活动（后改称课题）公约》《出走社网络行为规范》《出走社公共机构组织办法》《出走社公职人员行为准则》等原始法度出台。
2005年10月10日，迁移到另一位朋友赞助的主机空间。
2005年11月5日，mucunzhang等5人夜宿“夺命峡”事件。
2006年，制订和实施了积分制度、准实名制方案，构建了出走社活动强度评价体系。
2006年2月15日，mucunzhang等大安山迷路夜行事件。
2006年7月29日，芦幽险径，被30余人尾随、兴高采烈拦截火车事件。
2006年8月19日，马甲骚扰事件，关闭社区嘉宾回复权限。
2007年，建立规避制度、应急联络机制、代购车票规则、安全气象标准、反占坑制度、反邂逅制度、报名测试制度、每周出走愿望调查制度、用户名使用规则，确定了社旗、网站LOGO等标识系统，增加了线路汇总、活动统计等功能。
2007年1月13日，安南谷，小撮等5人超期未归、试试看南辕北辙事件。
2007年2月9日，理事会成立。
2007年4月29日，现代城私信骚扰事件。
2007年12月31日，夜宿天生院事件。
2008年，文章访问权限、课题录取配额、当周课题预告、发帖词汇管理、任务提示、冗余账号清理、语言暴力标记等重要功能的开发，强度计算、经纬度查询等技术辅助工具的推出，出走辞典、路线库、社群、出走语录等模块上线。社员改成公民，活动改称课题。
2008年4月26日，chenyi发起“人文出走”之争。
2008年5月18日，域名奉还，小撮将cuzo.org的域名管理权移交出走社公众。
2008年6月7日，patch等3人留宿铁镢山，导致野外用火立法。
2008年6月12日，“不可小觑的小山包”，静走打车200元追火车事件。
2008年10月3日，武林阿混在长沙开题，开启了出走社@长沙的历史。
2008年12月18日，施雄黄段子之争。
2008年12月24日，patch发起社群配额之争。
2008年12月26日，小撮等十七人宛平城围观黑监狱。
2009年1月10日，皇姑坨fg失联事件。
2009年4月，友人免费提供的服务器中止服务，出走社网站切换到收费虚拟主机。
2009年5月17日，空间奉还，服务器管理权交还给出走社公众，训政时期结束，宪政预备时间开始。
2009年6月3日，仲裁会成立。
2009年6月9日，薛淡喝茶事件。
2009年11月19日，出走社所在机房被神秘力量强制断电，经香港机房的过渡，最终于12月15日落脚于美国机房。
2010年1月16日，出走社年会在密云达峪举行，这是唯一次官方组织的年会。
2010年，《出走社仲裁规则》《出走社投票通则》《出走社网站维护基金管理细则》《出走社网站事故紧急预案》出台。
2011年3月11日，独行叟开始在赵家台隐居。
2011年5月1日，鬼道在香港开题，昙花一现的出走社@香港时期开始。
2011年5月6日，《出走社宪章》表决通过。
2011年5月9日，武林阿混就任出走社执事。
2011年6月1日，《未成年人分担出走课题实施办法》（后改称《未成年人分担出走课题实施条例》）颁布，出走课题开始向未成年人开放。
2011年7月5日，议事会选举结束。
2011年7月7日，出走社行宪。
2011年7月16日，小撮、南瓜叶、独行叟一行8人访问长沙。
2011年11月7日，岳麓山人野外用火之争。
2011年11月12日，小撮等在房山三条栈野绘“有光有诚”，开启系列野绘活动。
2012年4月24日，赵家台独行叟居室定名为“耕园” ，耕园正式成为出走社线下基地。
2012年8月18日，穿山癸就任首任民选社长。
2012年6月，施雄发起《关于涉性言论的决议案》之争，凌乱发起公民个人调查数量限制之争。
2012年12月21日，小胖子在常德开题，“德国”分社成立。
2013年4月1日，武林阿混在山南开题，出走社@山南时期开始。
2013年7月26日，小撮等14人施庄大溃散事件。
2014年8月26日，不周山就职第2任民选社长。
2014年11月30日，反熵在成都开题，开启出走社@成都的历史。
2015年2月14日，小撮php+mysql+apache重构出走社网站成功。
2015年5月24日，武林阿混“占领首页”事件。
2015年6月6日，出走社迎来建站十周年，公众号启用。
2015年6月13日，蓝雪儿在深圳开题，出走社@深圳开张。
2016年7月26日-8月16日，出走社第3次社长选举，小撮、撒哈拉渔夫竞选，期间发生搜搜放弃公民身份、选举程序争议、撒哈拉渔夫弃选，岳麓山人、不周山另立门户。
2016年8月16日，小撮当选第3任民选社长。
2016年9月3日，小撮恢复搜搜公民身份，引发三千里对小撮的行政诉讼，诉讼终于9月16日仲裁会不予受理为终结。
2016年9月5日，Patch自首包容邂逅，理事chenyi与社长小撮就如何处置发生分歧，引发社长与理事责权关系争议。
2017年1月23日，微信公众号改为服务号，以小拓科技为备案主体，绑定网站。推送模板消息功能上线。
2018年3月31日，社储制度上线。
2018年5月30日，打赏功能上线，引发大范围论战，若干社友退社。
2018年8月25日，流苏当选第4任民选社长。
2019年6月12日，出走社网站由洛杉矶虚拟主机迁至腾讯云香港服务器。
2019年11月24日，出走社网站被黑客删库，丢失6月以来5个月的数据。
2019年12月-2020年2月，出走社网站多次被黑，社友Z及流苏社长邀请的外部顾问共同应对。
2020年6月2日，出走社网站迁至阿里云服务器，黑客攻击告一段落。
2020年7-8月，追思糖耳朵系列课题。
2020年10月15日，用武之地当选第5任民选社长。
2020年10月29日，公众号备案主体小拓科技公司注销，改由北京三知困难儿童救助服务中心担任备案主体。
